研究室紹介

飛行力学研究室

工学研究院 航空宇宙工学部門

工学府 航空宇宙工学専攻

工学部 航空宇宙工学科

力学とその航空機応用が研究室の基本の守備範囲ですが,研究の内容は制御工学応用,システム工学応用,IT応用と広がっています.最近の搭載計算機等の小型化を利用して無人機の可能性に挑戦しています.福岡大学と協力して高高度(30km)からエアロゾル観測装置を回収する滑空型無人機を開発し,南極での運用も実施しています.また1000km近い長距離を飛行できる磁場探査用無人機を開発し,エチオピア・アファール凹地における磁場探査も実施しています.開発で生じた問題の解決を通して学生は多くのことを学んでいます.

エチオピアで地場探査飛行を行うPhoenixLR

風洞試験中の南極高高度エアロゾルサンプル回収用UAV

所属教員

東野 伸一郎 教授

主な研究テーマ

  • 科学ミッション用自律無人航空機の最適設計法の研究開発
  • 無人航空機の自律飛行経路生成法に関する研究
  • 旅客機および無人航空機の航空交通流の最適化に関する研究
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