実世界情報ロボティクス研究室
システム情報科学研究院 情報知能工学部門
システム情報科学府 情報理工学専攻
工学部 電気情報工学科
オフィスや街中など、私たちの生活環境内で様々な情報を収集するロボットシステムや、人間とロボットが共に生活するためのコンピュータビジョンの研究を行っています。人間とロボットが共存し、安全に生活するには、事前にロボットに様々な知識を与えなければなりません。しかし、必要な知識を全て人間が考えて、人間の手で作り上げるのは、非常に大変な作業です。もしロボットが自分の力で知識を獲得（学習）できれば大変便利ですが、複雑な知識の獲得には多くの時間や様々な経験、難しい学習の仕組みが必要で、また知識の記憶にも大量のメモリが必要です。そこで私たちは、人間とロボットが一緒に生活する環境に注目し、ロボットに代わって環境がロボットに必要な知識を「獲得」し、その知識を環境に「埋め込み」、ロボットが必要なときにその情報を「取り出す」ことができる仕組みを研究しています。
所属教員
倉爪 亮 教授 ／河村 晃宏 准教授 ／宮内 翔子 助教 ／中嶋 一斗 助教 ／松本 耕平 特任助教
主な研究テーマ
- サービスロボットと生活支援ロボット
- レーザスキャナとロボット群による3次元計測
- ロボットによる環境認識
- 柔軟ロボット
