システムデザイン研究室
システム情報科学研究院 電気システム工学部門
システム情報科学府 電気電子工学専攻
工学部 電気情報工学科
システムデザイン研究室では、主につぎの2つの研究を行っています。1つ目は、自動車を対象とした運動・振動の制御です。エコドライブ・安全な自動車制御を目指し、(1)車両や道路環境の情報を元に人間（運転者）の判断や走行制御系の働きを補佐する運転支援系を構成すること、(2)運転支援系の補佐を十分に利用できる走行制御系を実現することを研究課題としています。これらの課題に対し、制御工学的なアプローチを行っています。また、代数的非線形制御理論の確立とエンジン制御への応用も試みています。もう1つは、大規模・複雑なシステムの設計・運用に関する研究です。例えば，電力が発生され利用されるまでのシステムは大規模であり，人間の意思も大きく関わる複雑なシステムです．このようなシステムを対象とし、システムの解析や設計を自動的に補助する学習システム、最も好ましいシステムを導く最適化についての研究を行っています。これらの主な応用として，電気エネルギーマネジメントシステムに関する研究を行っています。また、グラフィックアートやファッションデザインといった個人の好みや感性によって良し悪しの判断がされるものを対象として、その人に合ったものを見つける最適化システムの研究も行っています。
所属教員
川邊 武俊 教授 ／村田 純一 教授 ／船木 亮平 助教 ／湯野 剛史 助教
主な研究テーマ
- 自動車の走行制御系・運転支援系の構築
- 代数的非線形制御理論の確立
- 最適化・学習のアルゴリズムの新提案・改良
- 電気エネルギーマネジメントシステムの最適運用
